Problèmes avec les cartes?

Bonjour à toutes et à tous, depuis quelques semaines, lorsque je lance mon robot il ne reconnaît plus la carte et m'indique qu'il est perdu. La carte disparaît. J'ai essayé de créer une nouvelle carte mais il m'indique qu'aucune carte n'est disponible. J'ai fait une réinitialisation etc mais ça ne fonctionne pas. Par contre quand j'utilise la télécommande pour le guider et que je lance le nettoyage après, pas de problème... Avez-vous une solution ?merci